Istnieją znaczące różnice między dźwigami przegubowymi a konwencjonalnymi dźwigami (reprezentowanymi przez dźwigi z prostym wysięgnikiem) pod względem konstrukcji, trybu pracy, zastosowań, skalowalności funkcjonalnej, kosztów i konserwacji, w następujący sposób:

1  Różnice konstrukcyjne

dźwig z wysięgnikiem przegubowym

• Wielopoziomowa konstrukcja składanego ramienia: składa się z 2-6 składanych ramion, napędzanych siłownikami hydraulicznymi w celu uzyskania wysuwu, składania i obrotu, podobnie jak konstrukcja przegubowa ramienia robota.
• Brak mechanizmu wyciągarki: opiera się na układzie hydraulicznym do bezpośredniego napędzania ruchu wysięgnika, bez potrzeby stosowania lin stalowych i wyciągarek.
• Kompaktowe rozmiary: W stanie całkowicie schowanego ramienia ma niewielką objętość i zajmuje mniej miejsca, co czyni go odpowiednim do wąskich przestrzeni.

Dźwig z prostym wysięgnikiem

• Teleskopowa konstrukcja ramienia: składa się z wielu ramion teleskopowych, które można wysuwać i chować za pomocą lin stalowych i wyciągarek.
• Mechanizm podnoszenia: opiera się na zwijaniu liny stalowej w celu wykonania podnoszenia, wymagając elementów takich jak bębny i bloczki.
• Większa objętość: Nawet po całkowitym schowaniu ramienia nadal zajmuje dużo miejsca i nadaje się do otwartych przestrzeni.

2  Różnice w metodach pracy

dźwig z wysięgnikiem przegubowym

• Złożona obsługa: Wymaga użycia grup zaworów hydraulicznych do sterowania skoordynowanym działaniem wielostopniowych siłowników, podobnie jak obsługa ramienia robota, co wymaga wysokich umiejętności od operatora.
• Precyzyjna kontrola: Układ hydrauliczny umożliwia precyzyjne dostrajanie i nadaje się do operacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak precyzyjny montaż i praca na platformach na wysokości.
• Teleskopowe podnoszenie ładunku: Niektóre duże dźwigi z wysięgnikiem składanym mogą podnosić i teleskopować ładunek, dostosowując się do złożonych warunków pracy.

Dźwig z prostym wysięgnikiem

• Prosta obsługa: Sterowanie podnoszeniem i opuszczaniem haka poprzez zwijanie liny stalowej na zwijaku. Logika obsługi jest podobna do dźwigu samochodowego i jest łatwa w użyciu.
• Pionowy start i lądowanie: Trakcja liny stalowej zapewnia ścisły pionowy start i lądowanie, nadaje się do scenariuszy wymagających stabilnego podnoszenia (np. na placach budowy, przy załadunku i rozładunku towarów).
• Duży promień roboczy: Głębokość roboczą można zwiększyć poprzez wysunięcie liny stalowej, aby dostosować się do specjalnych warunków pracy, takich jak studnie głębinowe i porty.

3  Różnice w zastosowaniach

dźwig z wysięgnikiem przegubowym

• Praca w wąskich przestrzeniach: np. w magazynach fabrycznych, tunelach, liniach wysokiego napięcia itp., konstrukcja składanego ramienia pozwala na omijanie przeszkód i elastyczne dostosowanie kąta podnoszenia.
• Wielofunkcyjne prace: Może być wyposażony w narzędzia pomocnicze, takie jak kosze robocze, chwytaki, wiertła spiralne, aby osiągnąć wielokrotne wykorzystanie jednej maszyny (np. prace na wysokości, przenoszenie materiałów, budowa fundamentów).
• Środowisko niskiej wysokości: Wysokość ramienia dźwigu po złożeniu jest niska, nadaje się do pracy przez niskie drzwi lub pod mostami.

Dźwig z prostym wysięgnikiem

• Prace w otwartych przestrzeniach: np. na placach budowy, w portach, kopalniach itp., które wymagają dużego zasięgu scenariuszy podnoszenia.
• Główną metodą jest podnoszenie pionowe: nadaje się do operacji wymagających stabilnego pionowego startu i lądowania, takich jak podnoszenie stali i obsługa kontenerów.
• Prace w studniach głębinowych: Zwiększenie głębokości roboczej poprzez użycie długich lin stalowych w celu dostosowania się do scenariuszy, takich jak studnie głębinowe i inżynieria podziemna.

4  Różnice w skalowalności funkcjonalnej

dźwig z wysięgnikiem przegubowym

• Silna kompatybilność wyposażenia pomocniczego: Głowica wysięgnika może być wyposażona w różne urządzenia pomocnicze (np. kosze robocze, chwytaki, wiertła spiralne itp.), obsługując różnorodne zadania, takie jak prace na wysokości, chwytanie, wiercenie itp.
• Wielozadaniowość: Szybka zmiana trybów pracy poprzez wymianę wyposażenia pomocniczego w celu poprawy wykorzystania sprzętu.

Dźwig z prostym wysięgnikiem

• Pojedyncza funkcja: głównie opiera się na linach stalowych i hakach do wykonania podnoszenia, z ograniczoną możliwością rozszerzenia wyposażenia pomocniczego.
• Silna specyficzność: nadaje się do zadań podnoszenia pionowego, ale trudna do dostosowania do złożonych wymagań operacyjnych.

5  Różnice w kosztach i konserwacji

dźwig z wysięgnikiem przegubowym

• Wysoki koszt zakupu: Układ hydrauliczny jest złożony, wskaźnik importu kluczowych komponentów jest wysoki, a koszt produkcji jest wyższy niż w przypadku dźwigu z prostym wysięgnikiem.
• Złożona konserwacja: Istnieje wiele mechanizmów hydraulicznych, które wymagają regularnej kontroli elementów, takich jak siłowniki i grupy zaworów, co utrudnia i kosztuje konserwację.
• Długi cykl dostaw akcesoriów: Cykl dostaw importowanych akcesoriów jest stosunkowo długi, co może wpłynąć na czas przestoju sprzętu.

Dźwig z prostym wysięgnikiem

• Niski koszt zakupu: prosta konstrukcja, wysoki wskaźnik lokalizacji i bardziej korzystna cena.
• Łatwa konserwacja: Lina stalowa i mechanizm wyciągarki są łatwe w konserwacji, z niskimi kosztami napraw i wystarczającą podażą akcesoriów.
• Łatwość znalezienia operatora: Logika obsługi jest podobna do dźwigu samochodowego, a wykwalifikowani operatorzy są liczni.

6  Różnice w bezpieczeństwie

dźwig z wysięgnikiem przegubowym

• Nieco słabsza stabilność: Układ hydrauliczny może generować wibracje podczas uruchamiania/zatrzymywania, a wpływ należy zredukować poprzez sterowanie mikro-ruchem.
• Projekt bezpieczeństwa: wyposażony w urządzenia zapobiegające odbiciu, ograniczniki momentu obrotowego itp., w celu zmniejszenia ryzyka przeciążenia.

Dźwig z prostym wysięgnikiem

• Silna stabilność: Trakcja liny stalowej zapewnia płynny start i lądowanie, nadaje się do operacji wymagających wysokiej stabilności.
• Projekt bezpieczeństwa: Ruch haka jest kontrolowany przez obrót bębna do przodu i do tyłu, z niskim ryzykiem operacyjnym.